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2024-02-25 开发教程 鸿蒙OS开发文档 匿名 2

相机开发流程

相机模块主要工作是给相机应用开发者提供基本的相机API接口,用于使用相机系统的功能,进行相机硬件的访问、操作和新功能开发。相机的开发流程如图所示:

图1 相机开发流程

接口说明

相机模块为相机应用开发者提供了3个包的内容,包括方法、枚举、以及常量/变量,方便开发者更容易地实现相机功能。详情请查阅对应开发场景。

包名功能
ohos.media.camera.CameraKit相机功能入口类。获取当前支持的相机列表及其静态能力信息,创建相机对象。
ohos.media.camera.device相机设备操作类。提供相机能力查询、相机配置、相机帧捕获、相机状态回调等功能。
ohos.media.camera.params相机参数类。提供相机属性、参数和操作结果的定义。

相机权限申请

在使用相机之前,需要申请相机的相关权限,保证应用拥有相机硬件及其他功能权限,应用权限的介绍请参考 权限章节,相机涉及权限如下表。

权限名称权限属性值是否必选
相机权限ohos.permission.CAMERA必选
录音权限ohos.permission.MICROPHONE可选(需要录像时申请)
存储权限ohos.permission.WRITE_USER_STORAGE可选(需要保存图像及视频到设备的外部存储时申请)
位置权限ohos.permission.LOCATION可选(需要保存图像及视频位置信息时申请)

相机设备创建

CameraKit 类是相机的入口 API 类,用于获取相机设备特性、打开相机,其接口如下表。

接口名描述
createCamera(String cameraId, CameraStateCallback callback, EventHandler handler)创建相机对象。
getCameraAbility(String cameraId)获取指定逻辑相机或物理相机的静态能力。
getCameraIds()获取当前逻辑相机列表。
getCameraInfo(String cameraId)获取指定逻辑相机的信息。
getInstance(Context context)获取CameraKit实例。
registerCameraDeviceCallback(CameraDeviceCallback callback, EventHandler handler)注册相机使用状态回调。
unregisterCameraDeviceCallback(CameraDeviceCallback callback)注销相机使用状态回调。

基于 HarmonyOS 实现一个相机应用,无论将来想应用到哪个或者哪些设备上,都必须先创建一个独立的相机设备,然后才能继续相机的其他操作。相机设备创建的建议步骤如下:

  1. 通过 CameraKit.getInstance(Context context) 方法获取唯一的 CameraKit 对象是创建新的相机应用的第一步操作。
private void openCamera(){
// 获取CameraKit对象
CameraKit cameraKit = CameraKit.getInstance(context);
if (cameraKit == null) {
// 处理cameraKit获取失败的情况
}
}

如果此步骤操作失败,相机可能被占用或无法使用。如果被占用,必须等到相机释放后才能重新获取CameraKit对象。

  1. 通过getCameraIds()方法,获取当前使用的设备支持的逻辑相机列表。逻辑相机列表中存储了当前设备拥有的所有逻辑相机ID,如果列表不为空,则列表中的每个ID都支持独立创建相机对象;否则,说明正在使用的设备无可用的相机,不能继续后续的操作。
try {
// 获取当前设备的逻辑相机列表
String[] cameraIds = cameraKit.getCameraIds();
if (cameraIds.length <= 0) {
HiLog.error("cameraIds size is 0");
}
} catch (IllegalStateException e) {
// 处理异常
}

还可以继续查询指定相机ID的静态信息:

调用getDeviceLinkType(String physicalId)方法获取物理相机连接方式;

调用getCameraInfo(String cameraId)方法查询相机硬件朝向等信息;

调用getCameraAbility(String cameraId)方法查询相机能力信息(比如支持的分辨率列表等)。

接口名描述
getDeviceLinkType(String physicalId)获取物理相机连接方式。
getFacingType()获取相机朝向信息。
getLogicalId()获取逻辑相机ID。
getPhysicalIdList()获取对应的物理相机ID列表。
接口名描述
getSupportedSizes(int format)根据格式查询输出图像的分辨率列表。
getSupportedSizes(Class<T> clazz)根据 Class 类型查询分辨率列表。
getParameterRange(ParameterKey.Key<T> parameter)获取指定参数能够设置的值范围。
getPropertyValue(PropertyKey.Key<T> property)获取指定属性对应的值。
getSupportedAeMode()获取当前相机支持的自动曝光模式。
getSupportedAfMode()获取当前相机支持的自动对焦模式。
getSupportedFaceDetection()获取相机支持的人脸检测类型范围。
getSupportedFlashMode()当前相机支持的闪光灯取值范围。
getSupportedParameters()当前相机支持的参数设置。
getSupportedProperties()获取当前相机的属性列表。
getSupportedResults()获取当前相机支持的参数设置可返回的结果列表。
getSupportedZoom()获取相机支持的变焦范围。
  1. 通过createCamera(String cameraId, CameraStateCallback callback, EventHandler handler)方法,创建相机对象,此步骤执行成功意味着相机系统的硬件已经完成了上电。
// 创建相机设备
cameraKit.createCamera(cameraIds[0], cameraStateCallback, eventHandler);

第一个参数 cameraId 可以是上一步获取的逻辑相机列表中的任何一个相机ID。

第二和第三个参数负责相机创建和相机运行时的数据和状态检测,请务必保证在整个相机运行周期内有效。

private final class CameraStateCallbackImpl extends CameraStateCallback {
@Override
public void onCreated(Camera camera) {
// 创建相机设备
}
@Override
public void onConfigured(Camera camera) {
// 配置相机设备
}
@Override
public void onPartialConfigured(Camera camera) {
// 当使用了 addDeferredSurfaceSize 配置了相机,会接到此回调
}
@Override
public void onReleased(Camera camera) {
// 释放相机设备
}
}
// 相机创建和相机运行时的回调
CameraStateCallbackImpl cameraStateCallback = new CameraStateCallbackImpl();
if(cameraStateCallback ==null) {
HiLog.error("cameraStateCallback is null");
}
import ohos.eventhandler.EventHandler;
import ohos.eventhandler.EventRunner;
// 执行回调的 EventHandler
EventHandler eventHandler = new EventHandler(EventRunner.create("CameraCb"));
if(eventHandler ==null) {
HiLog.error("eventHandler is null");
}

至此,相机设备的创建已经完成。相机设备创建成功会在 CameraStateCallback 中触发 onCreated(Camera camera)回调。在进入相机设备配置前,请确保相机设备已经创建成功。否则会触发相机设备创建失败的回调,并返回错误码,需要进行错误处理后,重新执行相机设备的创建。

相机设备配置

创建相机设备成功后,在 CameraStateCallback 中会触发 onCreated(Camera camera)回调,并且带回 Camera 对象,用于执行相机设备的操作。

当一个新的相机设备成功创建后,首先需要对相机进行配置,调用 configure(CameraConfig) 方法实现配置。相机配置主要是设置预览、拍照、录像用到的 Surface(详见 ohos.agp.graphics.Surface),没有配置过 Surface,相应的功能不能使用。

为了进行相机帧捕获结果的数据和状态检测,还需要在相机配置时调用 setFrameStateCallback(FrameStateCallback, EventHandler)方法设置帧回调。

private final class CameraStateCallbackImpl extends CameraStateCallback {
@Override
public void onCreated(Camera camera) {
cameraConfigBuilder = camera.getCameraConfigBuilder();
if (cameraConfigBuilder == null) {
HiLog.error("onCreated cameraConfigBuilder is null");
return;
}
// 配置预览的Surface
cameraConfigBuilder.addSurface(previewSurface);
// 配置拍照的Surface
cameraConfigBuilder.addSurface(imageReceiver.getRecevingSurface());
// 配置帧结果的回调
cameraConfigBuilder.setFrameStateCallback(frameStateCallbackImpl, handler);
try {
// 相机设备配置
camera.configure(cameraConfigBuilder.build());
} catch (IllegalArgumentException e) {
HiLog.error("Argument Exception");
} catch (IllegalStateException e) {
HiLog.error("State Exception");
}
}
}

相机配置成功后,在 CameraStateCallback 中会触发 onConfigured(Camera camera)回调,然后才可以执行相机帧捕获相关的操作。

接口名描述
addSurface(Surface surface)相机配置中增加 Surface。
build()相机配置的构建类。
removeSurface(Surface surface)移除先前添加的 Surface。
setFrameStateCallback(FrameStateCallback callback, EventHandler handler)设置用于相机帧结果返回的 FrameStateCallback 和 Handler。
addDeferredSurfaceSize(Size surfaceSize, Class<T> clazz)添加延迟 Surface 的尺寸、类型。
addDeferredSurface(Surface surface)设置延迟的 Surface,此 Surface 的尺寸和类型必须和使用 addDeferredSurfaceSize 配置的一致。

相机帧捕获

Camera 操作类,包括相机预览、录像、拍照等功能接口。

接口名描述
triggerSingleCapture(FrameConfig frameConfig)启动相机帧的单帧捕获。
triggerMultiCapture(List<FrameConfig> frameConfigs)启动相机帧的多帧捕获。
configure(CameraConfig config)配置相机。
flushCaptures()停止并清除相机帧的捕获,包括循环帧/单帧/多帧捕获。
getCameraConfigBuilder()获取相机配置构造器对象。
getCameraId()获取当前相机的 ID。
getFrameConfigBuilder(int type)获取指定类型的相机帧配置构造器对象。
release()释放相机对象及资源。
triggerLoopingCapture(FrameConfig frameConfig)启动或者更新相机帧的循环捕获。
stopLoopingCapture()停止当前相机帧的循环捕获。

启动预览(循环帧捕获)

用户一般都是先看见预览画面才执行拍照或者其他功能,所以对于一个普通的相机应用,预览是必不可少的。启动预览的建议步骤如下:

  1. 通过getFrameConfigBuilder(FRAME_CONFIG_PREVIEW)方法获取预览配置模板,常用帧配置项见下表,更多的帧配置项以及详细使用方法请参考 API 接口说明的 FrameConfig.Builder 部分。
接口名描述是否必选
addSurface(Surface surface)配置预览 surface 和帧的绑定。
setAfMode(int afMode, Rect rect)配置对焦模式。
setAeMode(int aeMode, Rect rect)配置曝光模式。
setZoom(float value)配置变焦值。
setFlashMode(int flashMode)配置闪光灯模式。
setFaceDetection(int type, boolean isEnable)配置人脸检测或者笑脸检测。
setParameter(Key<T> key, T value)配置其他属性(如自拍镜像等)。
setMark(Object mark)配置一个标签,后续可以从 FrameConfig 中通过 Object getMark() 拿到标签,判断两个是否相等,相等就说明是同一个配置。
setCoordinateSurface(Surface surface)配置坐标系基准 Surface,后续计算 Ae/Af 等区域都会基于此 Surface 为基本的中心坐标系,不设置默认使用添加的第一个 Surface。
  1. 通过 triggerLoopingCapture(FrameConfig)方法实现循环帧捕获(如预览/录像)。
private final class CameraStateCallbackImpl extends CameraStateCallback {
@Override
public void onConfigured(Camera camera) {
// 获取预览配置模板
frameConfigBuilder = camera.getFrameConfigBuilder(FRAME_CONFIG_PREVIEW);
// 配置预览 Surface
frameConfigBuilder.addSurface(previewSurface);
previewFrameConfig = frameConfigBuilder.build();
try {
// 启动循环帧捕获
int triggerId = camera.triggerLoopingCapture(previewFrameConfig);
} catch (IllegalArgumentException e) {
HiLog.error("Argument Exception");
} catch (IllegalStateException e) {
HiLog.error("State Exception");
}
}
}

经过以上的操作,相机应用已经可以正常进行实时预览了。在预览状态下,开发者还可以执行其他操作,比如:

当预览帧配置更改时,可以通过triggerLoopingCapture(FrameConfig)方法实现预览帧配置的更新;

// 预览帧变焦值变更
frameConfigBuilder.setZoom(1.2f);
// 调用triggerLoopingCapture方法实现预览帧配置更新
triggerLoopingCapture(frameConfigBuilder.build());

通过stopLoopingCapture()方法停止循环帧捕获(停止预览)。

// 停止预览帧捕获
camera.stopLoopingCapture(frameConfigBuilder.build())

实现拍照(单帧捕获)

拍照功能属于相机应用的最重要功能之一,而且照片质量对用户至关重要。相机模块基于相机复杂的逻辑,从应用接口层到器件驱动层都已经默认的做好了最适合用户的配置,这些默认配置尽可能地保证用户拍出的每张照片的质量。发起拍照的建议步骤如下:

  1. 通过getFrameConfigBuilder(FRAME_CONFIG_PICTURE)方法获取拍照配置模板,并且设置拍照帧配置,如下表:
接口名描述是否必选
FrameConfig.Builder addSurface(Surface)实现拍照 Surface 和帧的绑定。必选
FrameConfig.Builder setImageRotation(int)设置图片旋转角度。可选
FrameConfig.Builder setLocation(Location)设置图片地理位置信息。可选
FrameConfig.Builder setParameter(Key<T>, T)配置其他属性(如自拍镜像等)。可选
  1. 拍照前准备图像帧数据的接收实现。
// 图像帧数据接收处理对象
private ImageReceiver imageReceiver;
// 执行回调的 EventHandler
private EventHandler eventHandler = new EventHandler(EventRunner.create("CameraCb"));
// 拍照支持分辨率
private Size pictureSize;
// 单帧捕获生成图像回调 Listener
private final ImageReceiver.IImageArrivalListener imageArrivalListener = new ImageReceiver.IImageArrivalListener() {
@Override
public void onImageArrival(ImageReceiver imageReceiver) {
StringBuffer fileName = new StringBuffer("picture_");
fileName.append(UUID.randomUUID()).append(".jpg"); // 定义生成图片文件名
File myFile = new File(dirFile, fileName.toString()); // 创建图片文件
imageSaver = new ImageSaver(imageReceiver.readNextImage(), myFile); // 创建一个读写线程任务用于保存图片
eventHandler.postTask(imageSaver); // 执行读写线程任务生成图片
}
};
// 保存图片, 图片数据读写,及图像生成见 run 方法
class ImageSaver implements Runnable {
private final Image myImage;
private final File myFile;
ImageSaver(Image image, File file) {
myImage = image;
myFile = file;
}
@Override
public void run() {
Image.Component component = myImage.getComponent(ImageFormat.ComponentType.JPEG);
byte[] bytes = new byte[component.remaining()];
component.read(bytes);
FileOutputStream output = null;
try {
output = new FileOutputStream(myFile);
output.write(bytes); // 写图像数据
} catch (IOException e) {
HiLog.error("save picture occur exception!");
} finally {
myImage.release();
if (output != null) {
try {
output.close(); // 关闭流
} catch (IOException e) {
HiLog.error("image release occur exception!");
}
}
}
}
}
private void takePictureInit() {
List<Size> pictureSizes = cameraAbility.getSupportedSizes(ImageFormat.JPEG); // 获取拍照支持分辨率列表
pictureSize = getpictureSize(pictureSizes) // 根据拍照要求选择合适的分辨率
imageReceiver = ImageReceiver.create(Math.max(pictureSize.width, pictureSize.height),
Math.min(pictureSize.width, pictureSize.height), ImageFormat.JPEG, 5); // 创建 ImageReceiver 对象,注意 creat 函数中宽度要大于高度;5 为最大支持的图像数,请根据实际设置。
imageReceiver.setImageArrivalListener(imageArrivalListener);
}
  1. 通过 triggerSingleCapture(FrameConfig)方法实现单帧捕获(如拍照)。
private void capture() {
// 获取拍照配置模板
framePictureConfigBuilder = cameraDevice.getFrameConfigBuilder(FRAME_CONFIG_PICTURE);
// 配置拍照 Surface
framePictureConfigBuilder.addSurface(imageReceiver.getRecevingSurface());
// 配置拍照其他参数
framePictureConfigBuilder.setImageRotation(90);
try {
// 启动单帧捕获(拍照)
camera.triggerSingleCapture(framePictureConfigBuilder.build());
} catch (IllegalArgumentException e) {
HiLog.error("Argument Exception");
} catch (IllegalStateException e) {
HiLog.error("State Exception");
}
}

为了捕获到质量更高和效果更好的图片,还可以在帧结果中实时监测自动对焦和自动曝光的状态,一般而言,在自动对焦完成,自动曝光收敛后的瞬间是发起单帧捕获的最佳时机。

实现连拍(多帧捕获)

连拍功能方便用户一次拍照获取多张照片,用于捕捉精彩瞬间。同普通拍照的实现流程一致,但连拍需要使用 triggerMultiCapture(List<FrameConfig> frameConfigs)方法。

启动录像(循环帧捕获)

启动录像和启动预览类似,但需要另外配置录像 Surface 才能使用。

  1. 录像前需要进行音视频模块的配置。
private Source source; // 音视频源
private AudioProperty.Builder audioPropertyBuilder; // 音频属性
private VideoProperty.Builder videoPropertyBuilder; // 视频属性
private StorageProperty.Builder storagePropertyBuilder; // 音视频存储属性
private Recorder mediaRecorder; // 录像操作对象
private String recordName; // 音视频文件名
private void initMediaRecorder() {
HiLog.info("initMediaRecorder begin");
videoPropertyBuilder.setRecorderBitRate(10000000); // 设置录制比特率
int rotation = DisplayManager.getInstance().getDefaultDisplay(this).get().getRotation();
videoPropertyBuilder.setRecorderDegrees(getOrientation(rotation)); // 设置录像方向
videoPropertyBuilder.setRecorderFps(30); // 设置录制采样率
videoPropertyBuilder.setRecorderHeight(Math.min(recordSize.height, recordSize.width)); // 设置录像支持的分辨率,需保证 width > height
videoPropertyBuilder.setRecorderWidth(Math.max(recordSize.height, recordSize.width));
videoPropertyBuilder.setRecorderVideoEncoder(Recorder.VideoEncoder.H264); // 设置视频编码方式
videoPropertyBuilder.setRecorderRate(30); // 设置录制帧率
source.setRecorderAudioSource(Recorder.AudioSource.MIC); // 设置录制音频源
source.setRecorderVideoSource(Recorder.VideoSource.SURFACE); // 设置视频窗口
mediaRecorder.setSource(source); // 设置音视频源
mediaRecorder.setOutputFormat(Recorder.OutputFormat.MPEG_4); // 设置音视频输出格式
StringBuffer fileName = new StringBuffer("record_"); // 生成随机文件名
fileName.append(UUID.randomUUID()).append(".mp4");
recordName = fileName.toString();
File file = new File(dirFile, fileName.toString()); // 创建录像文件对象
storagePropertyBuilder.setRecorderFile(file); // 设置存储音视频文件名
mediaRecorder.setStorageProperty(storagePropertyBuilder.build());
audioPropertyBuilder.setRecorderAudioEncoder(Recorder.AudioEncoder.AAC); // 设置音频编码格式
mediaRecorder.setAudioProperty(audioPropertyBuilder.build()); // 设置音频属性
mediaRecorder.setVideoProperty(videoPropertyBuilder.build()); // 设置视频属性
mediaRecorder.prepare(); // 准备录制
HiLog.info("initMediaRecorder end");
}
  1. 配置录像帧,启动录像。
private final class CameraStateCallbackImpl extends CameraStateCallback {
@Override
public void onConfigured(Camera camera) {
// 获取预览配置模板
frameConfigBuilder = camera.getFrameConfigBuilder(FRAME_CONFIG_PREVIEW);
// 配置预览Surface
frameConfigBuilder.addSurface(previewSurface);
// 配置录像的Surface
mRecorderSurface = mediaRecorder.getVideoSurface();
cameraConfigBuilder.addSurface(mRecorderSurface);
previewFrameConfig = frameConfigBuilder.build();
try {
// 启动循环帧捕获
int triggerId = camera.triggerLoopingCapture(previewFrameConfig);
} catch (IllegalArgumentException e) {
HiLog.error("Argument Exception");
} catch (IllegalStateException e) {
HiLog.error("State Exception");
}
}
}
  1. 通过 camera.stopLoopingCapture()方法停止循环帧捕获(录像)。

相机设备释放

使用完相机后,必须通过 release() 来关闭相机和释放资源,否则可能导致其他相机应用无法启动。一旦相机被释放,它所提供的操作就不能再被调用,否则会导致不可预期的结果,或是会引发状态异常。

相机设备释放的示例代码如下:

private void releaseCamera() {
if (camera != null) {
// 关闭相机和释放资源
camera.release();
camera = null;
}
// 拍照配置模板置空
framePictureConfigBuilder = null;
// 预览配置模板置空
previewFrameConfig = null;
}